کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
1764017 1020034 2014 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonlinear attitude tracking control for spacecraft formation with multiple delays
ترجمه فارسی عنوان
کنترل ردگیری غیر خطی برای تشکیل فضاپیما با تاخیرهای چندگانه
کلمات کلیدی
فرموله سازی فضاپیما، ردیابی نگرش، کنترل غیرخطی کنترل انعطاف پذیر، تاخیر چندگانه،
ترجمه چکیده
در این مقاله، کنترل ردیابی نگرشی برای تشکیل فضاپیما با تاخیر آزاد و تاخیر ارتباطی مطرح شده است. با کمک ایده کنترل کشویی، معماری کنترل هماهنگی نگرش سازگار ایجاد می شود. علاوه بر این، با معرفی یک تابع بازخورد غیرخطی، یک کلاس جدید از کنترل های غیر خطی برای ردیابی نگرش فضاپیمای توسعه یافته است. هر دو عدم قطعیت پارامترها و اختلالات ناشناخته بیرونی از طریق نوع کنترل کننده ها مورد بررسی قرار می گیرند. در نهایت، نتایج شبیه سازی شده برای نشان دادن اثربخشی و مزایای نتایج پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه علوم زمین و سیارات علوم فضا و نجوم
پیش نمایش مقاله
کنترل ردگیری غیر خطی برای تشکیل فضاپیما با تاخیرهای چندگانه
چکیده انگلیسی
This paper addresses the attitude tracking control for spacecraft formation with delay free and communication delays. With help of the idea of sliding control, an adaptive attitude synchronization control architecture is established. Furthermore, by introducing a nonsmooth feedback function, a new class of nonlinear controllers for the attitude tracking of spacecraft is developed. Both parameter uncertainties and unknown external disturbances are dealt with via the kind of controllers. Finally, some simulation results are given to demonstrate the effectiveness and advantages of the proposed results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Advances in Space Research - Volume 54, Issue 4, 15 August 2014, Pages 759-769
نویسندگان
, , , ,