کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
2061589 1544040 2016 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An overview of coordinated control for multi-agent systems subject to input saturation
ترجمه فارسی عنوان
یک نمای کلی از کنترل هماهنگ برای سیستم های چندعامله در معرض اشباع ورودی
کلمات کلیدی
سیستم چند عامله؛ کنترل هماهنگ؛ ردیابی اجماع؛ اشباع ورودی؛ بازخورد کم و زیاد
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه علوم زمین و سیارات علوم زمین و سیاره ای (عمومی)
چکیده انگلیسی

SummaryCoordinated control of multi-agent systems has widespread application in engineering such as unmanned aerial vehicles and unmanned ground vehicles. Due to the fact that input saturation can lead a control system to deterioration and instability, a lot of efforts have been devoted to investigating this subject of great importance. The present article offers a survey of recent developments on coordinated control of multi-agents systems subject to input saturation. Some preliminaries about graph theory, stability theory and input saturation are first provided, followed by some important results in the area, which are categorized into semi-global and global coordinated controls. Future research topics are finally discussed.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Perspectives in Science - Volume 7, March 2016, Pages 133–139
نویسندگان
, , , ,