کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
2061628 | 1544040 | 2016 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Development of an omnidirectional Automated Guided Vehicle with MY3 wheels
ترجمه فارسی عنوان
توسعه یک خودرو هدایت شونده اتوماتیک چندوجهی با چرخ های MY3
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
چندوجهی؛ دستگاههای هدایت شونده اتوماتیک (AGV)؛ چرخ MY3؛ مدل سینماتیک؛ روش هدایت
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
علوم زمین و سیارات
علوم زمین و سیاره ای (عمومی)
چکیده انگلیسی
SummaryThis paper presents an omnidirectional Automated Guided Vehicle (AGV) with a novel omnidirectional wheel named MY3 wheel. Due to the special structure and material of the MY3 wheel, the AGV has full three DOFs in the motion plane and good capabilities of load carrying and slip resisting. In addition, the kinematic model of the AGV is derived, and the guiding method that can make the AGV to follow a specified path is established. Finally, experiments are performed to verify the kinematic model and guiding method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Perspectives in Science - Volume 7, March 2016, Pages 364–368
Journal: Perspectives in Science - Volume 7, March 2016, Pages 364–368
نویسندگان
Suyang Yu, Changlong Ye, Hongjun Liu, Jun Chen,