کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
380565 | 1437446 | 2014 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Introduction to the algebra of separators with application to path planning
ترجمه فارسی عنوان
معرفی جبر جداکننده ها با برنامه ریزی مسیر
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
پیمانکاران، تجزیه و تحلیل فاصله، برنامه ریزی مسیر جدا کننده ها، تعیین مشخصه
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
Contractor algebra is a numerical tool based on interval analysis which makes it possible to solve many nonlinear problems arising in robotics, such as identification, path planning or robust control. This paper presents a new notion of separators which is a pair of complementary contractors and presents the corresponding algebra. Using separator algebra inside a paver will allow us to get an inner and an outer approximation of the solution set in a much simpler way than using any other interval approach. A path planning problem will then be considered in order to illustrate the principle of the approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Engineering Applications of Artificial Intelligence - Volume 33, August 2014, Pages 141–147
Journal: Engineering Applications of Artificial Intelligence - Volume 33, August 2014, Pages 141–147
نویسندگان
Luc Jaulin, Benoît Desrochers,