کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
392089 | 664667 | 2015 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonlinear weighted measurement fusion Unscented Kalman Filter with asymptotic optimality
ترجمه فارسی عنوان
همجوشی اندازه گیری غیرخطی وزن نامطلوب فیلتر کالمن با بهینه سازی آستانه
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
For the general nonlinear systems, a universal weighted measurement fusion (WMF) algorithm is presented via the Taylor series expansion method. Based on the proposed fusion algorithm and the well-known Unscented Kalman Filter (UKF), the WMF-UKF is presented. It is proven that the proposed WMF-UKF asymptotically approaches to the centralized measurement fusion UKF (CMF-UKF) with the increase of the order of Taylor series expansion. So it has the asymptotical global optimality. We find that WMF-UKF has less computational cost than the CMF-UKF does with the increase of the number of sensors. Two examples are given to show the effectiveness of the proposed algorithms.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volume 299, 1 April 2015, Pages 85–98
Journal: Information Sciences - Volume 299, 1 April 2015, Pages 85–98
نویسندگان
Gang Hao, Shu-li Sun, Yun Li,