Multi-consensus of multi-agent systems with various intelligences using switched impulsive protocols

در این مقاله، توافق چندانی به آن اشاره می کند که حالت های سیستم های چندگانه به صورت یکسان به چندین ارزش پایدار همگرا می شوند. مفهوم درجه اطلاعات برای مشخص نمودن سطح هوشمندی عامل معرفی شده است. بر این اساس، برخی از پروتکل های تحریک شده توزیع شده با استفاده از داده های موقعیت نمونه گیری و داده های سرعت نمونه گیری به صورت متناوب در لحظات نمونه گیری پیشنهاد می شوند. سیستم مدرن چندگانه مداوم با استفاده از پروتکل های پیشنهادی معادل به یک سیستم زمان گسسته تبدیل می شود. برخی از شرایط لازم و کافی در توپولوژی شبکه ارتباطی به دست آمده است. سه نوع توافق چندگانه می تواند به صورت آستانه ای به دست آید در صورتی که و فقط اگر شبکه هدایت دارای یک درخت پوشا باشد و دستاوردهای بازخورد و دوره های نمونه گیری مناسب انتخاب شوند. علاوه بر این، حالت های نهایی چندین اجماع به صورت تحلیلی برای سیستم های چندگانه مرتبه دوم تعیین می شوند که بستگی به وضعیت اولیه عوامل، توپولوژی شبکه ارتباطی و دستاوردهای بازخورد در پروتکل ها دارد. در نهایت، نمونه های عددی ارائه می شود تا اثربخشی پروتکل های پیشنهادی را نشان دهد و نتایج نظری را تأیید نماید.