کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
392736 | 665155 | 2016 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed attitude synchronization control for a group of flexible spacecraft using only attitude measurements
ترجمه فارسی عنوان
کنترل هماهنگی نگرش توزیع برای یک گروه از فضاپیمای انعطاف پذیر با استفاده از تنها اندازه گیری نگرش
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper considers the problem of attitude synchronization control of a group of flexible spacecraft under an undirected communication graph and in the absence of measurements of both modal variables and spacecraft angular velocities. To solve this problem, a nonlinear observer is introduced to estimate the unmeasurable modal variables and spacecraft angular velocities. Then, the backstepping technique is used to design the control law. The stability of the overall closed-loop system is guaranteed by the Lyapunov approach together with Barbalat’s Lemma. The performance of the control scheme derived here is illustrated through numerical simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volumes 343–344, 20 May 2016, Pages 66–78
Journal: Information Sciences - Volumes 343–344, 20 May 2016, Pages 66–78
نویسندگان
An-Min Zou, Anton H. J. de Ruiter, Krishna Dev Kumar,