کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
395652 | 665999 | 2009 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A retunable PID multi-rate controller for a networked control system
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper introduces a control strategy based on retuning a multi-rate PID controller in accordance with the variable delays detected in a networked control system, in order to avoid a decreased control performance. The basic idea is minimising the first-order Taylor terms of a performance measure via gain scheduling, i.e., making the controller gains delay dependent. As network delay is time-variant, the stability of this control approach will be proved by means of linear matrix inequalities.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volume 179, Issue 14, 27 June 2009, Pages 2390–2402
Journal: Information Sciences - Volume 179, Issue 14, 27 June 2009, Pages 2390–2402
نویسندگان
Antonio Sala, Ángel Cuenca, Julián Salt,