کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
403064 677044 2015 14 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The theory of bonds II: Closed 6R linkages with maximal genus
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
The theory of bonds II: Closed 6R linkages with maximal genus
چکیده انگلیسی

In this paper, we study closed linkages with six rotational joints that allow a one-dimensional set of motions. We prove that the genus of the configuration curve of such a linkage is at most five, and give a complete classification of the linkages with a configuration curve of genus four or five. The classification contains new families.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Symbolic Computation - Volume 68, Part 2, May–June 2015, Pages 167–180
نویسندگان
, , , ,