کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
403064 | 677044 | 2015 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The theory of bonds II: Closed 6R linkages with maximal genus
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: The theory of bonds II: Closed 6R linkages with maximal genus The theory of bonds II: Closed 6R linkages with maximal genus](/preview/png/403064.png)
چکیده انگلیسی
In this paper, we study closed linkages with six rotational joints that allow a one-dimensional set of motions. We prove that the genus of the configuration curve of such a linkage is at most five, and give a complete classification of the linkages with a configuration curve of genus four or five. The classification contains new families.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Symbolic Computation - Volume 68, Part 2, May–June 2015, Pages 167–180
Journal: Journal of Symbolic Computation - Volume 68, Part 2, May–June 2015, Pages 167–180
نویسندگان
Gábor Hegedüs, Zijia Li, Josef Schicho, Hans-Peter Schröcker,