کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
405626 | 677696 | 2009 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Emergence of structured interactions: From a theoretical model to pragmatic robotics
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this article, we present two neural architectures for the control of socially interacting robots. Beginning with a theoretical model of interaction inspired by developmental psychology, biology and physics, we present two sub-cases of the model that can be interpreted as “turn-taking” and “synchrony” at the behavioral level. These neural architectures are both detailed and tested in simulation. A robotic experiment is even presented for the “turn-taking” case. We then discuss the interest of such behaviors for the development of further social abilities in robots.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neural Networks - Volume 22, Issue 2, March 2009, Pages 116–125
Journal: Neural Networks - Volume 22, Issue 2, March 2009, Pages 116–125
نویسندگان
A. Revel, P. Andry,