کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
406913 | 678114 | 2014 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Fixed-final-time optimal tracking control of input-affine nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل ردیابی بهینه ثابت در زمان نهایی سیستم های غیر خطی ورودی-وابسته
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل بهینه ثابت-نهایی-زمان، ردیابی بهینه، برنامه ریزی پویا تقریبی منتقدان تطبیقی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In this study, approximate dynamics programming framework is utilized for solving the Bellman equation related to the fixed-final-time optimal tracking problem of input-affine nonlinear systems. Convergence of the weights of the neurocontroller in the proposed successive approximation based algorithms is provided and the network is trained to provide the optimal solution to the problems with (a) unspecified initial conditions (b) different time horizons, and (c) different reference trajectories under certain general conditions. Numerical simulations illustrate the versatility of the proposed neurocontroller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 129, 10 April 2014, Pages 528–539
Journal: Neurocomputing - Volume 129, 10 April 2014, Pages 528–539
نویسندگان
Ali Heydari, S.N. Balakrishnan,