کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4508406 | 1321592 | 2014 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Development of a laser scanner-based navigation system for a combine harvester
ترجمه فارسی عنوان
توسعه یک سیستم ناوبری مبتنی بر لیزر اسکنر برای یک مزرعه ترکیب
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
ناوبری خودکار، محلی سازی ردیف محصول، مدل سازی پروفایل میدان،
موضوعات مرتبط
علوم زیستی و بیوفناوری
علوم کشاورزی و بیولوژیک
علوم زراعت و اصلاح نباتات
چکیده انگلیسی
The objective of this study was to develop an autonomous navigation system using a laser scanner. A field profile was modeled by investigating range data. A crop row localization method was used to calculate the relative position and direction of crop rows. A steering controller was designed to guide the crop divider to move in an appropriate way. Results showed that the combine harvester had RMS errors of 0.02 m and 0.8° in terms of lateral offset and heading deflection, respectively, under stationary conditions. The corresponding root mean square (RMS) errors were 0.07 m and 3° when the combine harvester autonomously performed soybean harvesting at a speed of 0.97 m/s in the field.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Engineering in Agriculture, Environment and Food - Volume 7, Issue 1, February 2014, Pages 7-13
Journal: Engineering in Agriculture, Environment and Food - Volume 7, Issue 1, February 2014, Pages 7-13
نویسندگان
Jongmin Choi, Xiang Yin, Liangliang Yang, Noboru Noguchi,