کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4508445 | 1321595 | 2014 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimization of steering control parameters based on a combine harvester's kinematic model
ترجمه فارسی عنوان
بهینه سازی پارامترهای کنترل فرمان بر اساس یک مدل سینماتیک هوندر ترکیب
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
علوم زیستی و بیوفناوری
علوم کشاورزی و بیولوژیک
علوم زراعت و اصلاح نباتات
چکیده انگلیسی
The objective of this study was to optimize the control parameters of a robot combine harvester so that it can run along a straight line with minimal oscillation and minimal lateral error. A kinematic model was established by analyzing the relations among steering, control lever angle and performance of the vehicle. Based on the kinematic model, optimizations of a steering controller were conducted so as to obtain optimized control parameters. The optimized control parameters were verified by field experiments. In a stable state, the RMS value of lateral error was 0.025Â m with a maximum of 0.066Â m. Thus, the effectiveness of the method for optimization of control parameters of the robot combine harvester was verified.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Engineering in Agriculture, Environment and Food - Volume 7, Issue 2, April 2014, Pages 91-96
Journal: Engineering in Agriculture, Environment and Food - Volume 7, Issue 2, April 2014, Pages 91-96
نویسندگان
Ze Zhang, Noboru Noguchi, Kazunobu Ishii, Liangliang Yang,