کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
468957 | 698275 | 2011 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Decentralized control of multi-agent systems for swarming with a given geometric pattern
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
علوم کامپیوتر (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper addresses a problem of cooperative formation control of a network of self-deployed autonomous agents. We propose a decentralized motion coordination control for the agents so that they collectively move in a desired geometric pattern from any initial position. There are no predefined leaders in the group and only local information is required for the control. The control algorithm is developed using the ideas of information consensus, and its effectiveness is illustrated via numerical simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Computers & Mathematics with Applications - Volume 61, Issue 4, February 2011, Pages 731–744
Journal: Computers & Mathematics with Applications - Volume 61, Issue 4, February 2011, Pages 731–744
نویسندگان
Teddy M. Cheng, Andrey V. Savkin,