کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4924633 | 1431030 | 2017 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Learning from the crowd: Road infrastructure monitoring system
ترجمه فارسی عنوان
یادگیری از جمعیت: سیستم نظارت بر زیرساخت های جاده
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
شرایط زیربنایی جاده، نظارت بر، نمودار درخت، فاصله ی اقلیدسی، فراگیری ماشین، طبقه بندی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
To address this problem, the methods to collect training data automatically for new vehicles based on the comparison of trajectories of untrained and trained vehicles have been developed. The results show that the method based on a k-dimensional tree and Euclidean distance performs best and is robust in transferring the information of the road surface from one vehicle to another. Furthermore, this method offers the possibility to merge the output and road infrastructure information from multiple vehicles to enable a more robust and precise prediction of the ground truth.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition) - Volume 4, Issue 5, October 2017, Pages 451-463
Journal: Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition) - Volume 4, Issue 5, October 2017, Pages 451-463
نویسندگان
Johannes Masino, Jakob Thumm, Michael Frey, Frank Gauterin,