کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4942112 1436985 2017 35 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Deliberation for autonomous robots: A survey
ترجمه فارسی عنوان
بحث برای روبات های مستقل: یک نظرسنجی
کلمات کلیدی
روباتیک، مذاکره، برنامه ریزی، اقدام نظارت بر، مشاهده یادگیری،
ترجمه چکیده
جاه طلبی این بررسی، ارائه خلاصه جهانی توابع تفکر در رباتیک و بحث در مورد وضعیت هنر در این زمینه است. پنج عملکرد مشورتی شناسایی شده و آنالیز می شود: برنامه ریزی، عملکرد، نظارت، مشاهده و یادگیری. این مقاله یک دیدگاه جهانی در این توابع مشورتی ارائه می دهد و ویژگی های اصلی آنها، گزینه های طراحی و محدودیت ها را مورد بحث قرار می دهد. مشارکت های بررسی شده با توجه به این دیدگاه مورد بحث قرار گرفته است. این نظرسنجی تا آنجا که ممکن است بر روی مقالات با محتوای روبوتیک روشن و با نگرانی در مورد ادغام چندین توافق مشورتی متمرکز است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
بحث برای روبات های مستقل: یک نظرسنجی
چکیده انگلیسی
The ambition of this survey is to present a global overview of deliberation functions in robotics and to discuss the state of the art in this area. The following five deliberation functions are identified and analyzed: planning, acting, monitoring, observing, and learning. The paper introduces a global perspective on these deliberation functions and discusses their main characteristics, design choices and constraints. The reviewed contributions are discussed with respect to this perspective. The survey focuses as much as possible on papers with a clear robotics content and with a concern on integrating several deliberation functions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Artificial Intelligence - Volume 247, June 2017, Pages 10-44
نویسندگان
, ,