کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4944315 | 1437983 | 2017 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Direct adaptive compensation for actuator failures and dead-Zone constraints in tracking control of uncertain nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
جبران مستقیم سازگاری برای خرابی های محرک و محدودیت های منطقه مرده در کنترل ردیابی سیستم های غیر خطی نامشخص
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل انعطاف پذیر، کنترل ضعف. پشت پا زدن، شکست مواجهه منطقه مرده،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In this paper, a new tuning function backstepping control scheme is proposed for a class of parametric strict feedback nonlinear systems to accommodate actuator failures/faults and dead-zone constraints, where the failures/faults are uncertain in time, pattern, and values, and the dead-zone parameters are not available for feedback control design. Roughly speaking, such a scheme is developed in two steps below. First, by using an adaptive smooth inverse function to compensate for the dead-zone nonlinearity, we separate the coupling actuator dynamics into two parts, i.e., the dead-zone compensation errors and the nominal failure dynamics. Afterward, we further handle these two parts based on the techniques of robust adaptive approach and parametrization method. With our scheme, the global boundedness of the signals in the closed-loop system are ensured, and the tracking error is steered to zero asymptotically, regardless of the presence of uncertain failures/faults and dead-zone constraints. These results have also been verified through simulation studies.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volume 417, November 2017, Pages 328-343
Journal: Information Sciences - Volume 417, November 2017, Pages 328-343
نویسندگان
Xiaohang Su, Zhi Liu, Guanyu Lai, C. L. Philip Chen, Ci Chen,