کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4944443 | 1437990 | 2017 | 18 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finite-time output-feedback synchronization control for bilateral teleoperation system via neural networks
ترجمه فارسی عنوان
کنترل هماهنگ سازی خروجی-بازخورد محدود برای سیستم مخابراتی دو طرفه از طریق شبکه های عصبی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم مخابراتی، کنترل محدودیت زمان، حالت کشویی انتگرال، بازخورد خروجی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
The finite-time control problem is considered for bilateral teleoperation system via output feedback approach. A new observer is designed for the velocity estimation and the resulting velocity error system is proved to be semi-globally stable. The observer based output feedback finite-time controller is developed by employing a novel nonsingular fast integral terminal sliding mode. The closed-loop system is proved to be stable based on Lyapunov stability theory. It is shown that the master-slave synchronization error converges to zero in finite time. The merit of the proposed method is that the designed controller only uses the position information which renders that the master-slave synchronization error reaches zero in the prescribed time. Simulation and experiment are performed and the results demonstrate the effectiveness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volumes 406â407, September 2017, Pages 216-233
Journal: Information Sciences - Volumes 406â407, September 2017, Pages 216-233
نویسندگان
Yana Yang, Changchun Hua, Junpeng Li, Xinping Guan,