Adaptive compensation for infinite number of actuator failures/faults using output feedback control

جبران خسارت به تعداد نامحدود از خرابی ها / گسل های محرک با استفاده از کنترل بازخورد خروجی اهمیت تئوری و عملی است. با این حال، این چالش برانگیز است و بنابراین هنوز در زمینه کنترل تطبیقی ​​باز است. در این مقاله، ما این مشکل را با پیشنهاد یک تابع کنترل مبتنی بر تابع تنظیم جدید حل می کنیم. نشان داده شده است که تمام سیگنال های سیستم حلقه بسته به طور جهانی محدود می شوند و خطای ردیابی حالت پایدار می تواند به اندازه کوچک مورد نظر کاهش یابد، صرفنظر از احتمال وجود تعداد نامحدود از سوئیچ های محرک. علاوه بر این، هنگامی که تعدادی از شکستهای محرک محدود می شود، برنامه ما بیشتر تضمین می کند که هر دو خطای ردیابی و خطاهای تخمین حالت همگرا به صفر به صفر می رسند.