کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4944597 1438006 2017 22 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
State and disturbance observers-based polynomial fuzzy controller
ترجمه فارسی عنوان
کنترل کننده فازی چندجملهای مبتنی بر نظارت بر حالت و اختلال
ترجمه چکیده
مهم است که شکاف بین پویایی گیاه کنترل شده و مدل ریاضی آن برای بهبود عملکرد کنترل شود. از این رو، کنترل کننده بر اساس این طراحی طراحی شده است. در این مطالعه، شکاف به عنوان یک اختلال توزیع نامیده می شود و با توجه به مدل فازی چندجمله ای است که برای نشان دادن دینامیک گیاه بیشتر موثر است. به طور خاص، طراحی ناظر دولتی برای اولین بار در معرض اختلال توزیع قرار می گیرد، و پس از آن پیشنهاد یک نظارت بر اختلال به منظور تخمین اختلال توزیع برای استفاده بیشتر در طراحی کنترل کننده می شود. در نهایت، یک کنترل کننده برای این مورد که وضعیت کنترل و همچنین اختلالات توزیع شده در دسترس نیست، توسعه داده شده است. علاوه بر این، شبیه سازی کامپیوتری برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
It is important to account for the gap between the dynamics of a plant to be controlled and its mathematical model to improve the control performance. Hence, a controller is designed based on this. In this study, the gap is termed as a lumped disturbance, and is considered with respect to the polynomial fuzzy model that is more effective to represent the plant dynamics. More specifically, a design of state observer is first proposed under the existence of the lumped disturbance, and this is then followed by the proposal of a disturbance observer to estimate the lumped disturbance for further use in the controller design. Finally, a controller is developed for the case in which the control state as well as the lumped disturbance are unavailable. Additionally, computer simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volumes 382–383, March 2017, Pages 38-59
نویسندگان
, , ,