کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4944614 | 1438006 | 2017 | 28 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Decentralized fault-tolerant control for a class of nonlinear large-scale systems with actuator faults
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تقارن تقریبا کنترل شده برای یک کلاس از مقیاس های غیر خطی در مقیاس بزرگ با گسل های محرک
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper considers the decentralized fault-tolerant control for a class of nonlinear large-scale systems with actuator faults containing stuck, outage and loss of effectiveness. By Takagi-Sugeno fuzzification, each subsystem of the nonlinear large-scale systems is described in the form of a Takagi-Sugeno fuzzy model with nonlinear interconnections. Under the assumption that each nominal local subsystem model shares the same input matrix, the matrix full rank factorization technique is used to present a decentralized sliding mode fault-tolerant controller to compensate the actuator faults and interconnections. In addition, it is proved that the proposed decentralized controller guarantees the asymptotically stability of the closed-loop systems. Finally, three simulation examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volumes 382â383, March 2017, Pages 334-349
Journal: Information Sciences - Volumes 382â383, March 2017, Pages 334-349
نویسندگان
Chao Deng, Guang-Hong Yang,