کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4944648 | 1438007 | 2017 | 19 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Output feedback stabilization of networked control systems with a logic zero-order-hold
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت بازخورد خروجی از سیستم های کنترل شبکه با یک منطق صفر نگه داشتن
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم کنترل شبکه، ثبات بازخورد خروجی، نابرابری نهایی، تاخیر ورودی،
ترجمه چکیده
این مقاله مربوط به تثبیت بازخورد خروجی یک سیستم کنترل شبکه در حوزه زمان گسسته است. ابتدا یک صفر صف نظیر منطقی به منظور انتخاب جدیدترین بسته های داده برای رانندگی کارخانه معرفی می شود که با آن می توان تاخیر ناشی از شبکه و بسته شدن بسته های داده به صراحت بیان کرد. دوم، یک تابع ارزش افزایشی کمکی برای ایجاد یک نابرابری سربار جدید ارائه شده است که می تواند یک محدودیت تنگ تر از برخی از موجودات را برای برخی از اصطلاحات محدود فراهم کند. سوم، این نابرابری نهایی محسوب می شود که یک معیار پایداری را برای سیستم حلقه بسته در نظر بگیرد. ثابت شده است که معیار پایداری محافظه کاری کمتری نسبت به برخی موارد موجود در ادبیات است. چهارم، یک الگوریتم مبتنی بر مخروط مکمل خطی سازی برای طراحی کنترل کننده های بازخورد خروجی ارائه شده است. در نهایت، سه نمونه برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper is concerned with output feedback stabilization of a networked control system in the discrete-time domain. First, a logical zero-order-hold is introduced to select the newest data packets to drive the plant, with which network-induced delays and data packet dropouts can be expressed explicitly. Second, an auxiliary vector-valued function is introduced to establish a novel finite-sum inequality, which can provide a tighter bound than some existing ones for some finite-sum term. Third, this finite-sum inequality is employed to formulate a stability criterion for the closed-loop system under consideration. It is proven that the stability criterion is of less conservatism than some existing ones reported in the literature. Fourth, a cone-complementary-linearization-based algorithm is presented to design suitable output feedback controllers. Finally, three examples are given to show the effectiveness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volume 381, March 2017, Pages 78-91
Journal: Information Sciences - Volume 381, March 2017, Pages 78-91
نویسندگان
Xian-Ming Zhang, Qing-Long Han,