کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4944896 | 1438015 | 2016 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Event-driven multi-consensus of multi-agent networks with repulsive links
ترجمه فارسی عنوان
چندین تصمیم گیری در مورد شبکه های چندگانه با پیوندهای خبیثانه بر اساس رویداد
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
خوشه بندی شبکه های چندگانه، چندین اجماع، کنترل رویداد عقب ماندگی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper studies multiple coordination of multi-agent networks under an event-driven paradigm. For an undirected connected graph, a node clustering scheme is first adopted to ensure a relatively strong degree of connectivity within each potential subgroup, and some repulsive effect is used to deal with the extra-subgroup links. To reduce unnecessary communication, a distributed event-driven controller is designed via coupled intra-subgroup and extra-subgroup information. Based on the LaSalle's invariance principle, it is shown that under the proposed event-driven control configuration, multi-agent networks can realize multi-consensus without any balanced requirement on the underlying topologies. Simulation work is presented to validate the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volume 373, 10 December 2016, Pages 110-123
Journal: Information Sciences - Volume 373, 10 December 2016, Pages 110-123
نویسندگان
Hu Bin, Guan Zhi-Hong, Jiang Xiao-Wei, Chi Ming, Liao Rui-Quan, Chen Chao-Yang,