کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4945978 | 1364076 | 2017 | 42 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Liaison linkages
ترجمه فارسی عنوان
پیوندهای ارتباطی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
The complete classification of hexapods - also known as Stewart Gough platforms - of mobility one is still open. To tackle this problem, we can associate to each hexapod of mobility one an algebraic curve, called the configuration curve. In this paper we establish an upper bound for the degree of this curve, assuming the hexapod is general enough. Moreover, we provide a construction of hexapods with curves of maximal degree, which is based on liaison, a technique used in the theory of algebraic curves.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Symbolic Computation - Volume 79, Part 1, MarchâApril 2017, Pages 65-98
Journal: Journal of Symbolic Computation - Volume 79, Part 1, MarchâApril 2017, Pages 65-98
نویسندگان
Matteo Gallet, Georg Nawratil, Josef Schicho,