کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4947239 1439572 2017 29 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Skill based robot programming: Assembly, vision and Workspace Monitoring skill interaction
ترجمه فارسی عنوان
برنامه ریزی مهارت های مبتنی بر ربات: مونتاژ، بینایی و تعامل مهارت های مانیتورینگ کارگاه
کلمات کلیدی
روباتیک، انعطاف پذیری، برنامه ریزی مبتنی بر مهارت، دستگاه دولتی، برنامه نویسی آسان مهارت های دید روبات های همکار، نظارت بر کارگاه،
ترجمه چکیده
برنامه ریزی مهارت مبتنی بر ایجاد نسلی از برنامه ربات است، شباهت آن به رفتار انسان، اجازه می دهد اپراتورهای غیر متخصص، حفظ، سازگاری و یا ایجاد برنامه های کاربردی روباتیک. استفاده از مهارت ها نیازمند روش های متفاوتی برای تعامل بین آنها است، به خصوص برای به اشتراک گذاری اطلاعات. رویکرد ارائه شده ترکیبی از برنامه ریزی مبتنی بر مهارت با استفاده از دستگاه دولتی برای مدیریت اجرای ربات پایین سطح است. با چارچوب پیشنهادی، تعامل و ارتباط بین مهارت ها بهبود می یابد. کار ارائه شده در زیر بر استفاده از مهارت های بینایی و نظارت بر مکان های ایمن تمرکز می کند تا در مورد استفاده واقعی مورد استفاده قرار گیرد که در آن تعامل با حرکت های ربات (سازماندهی شده به عنوان مهارت های مونتاژ) مورد نیاز است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
برنامه ریزی مهارت های مبتنی بر ربات: مونتاژ، بینایی و تعامل مهارت های مانیتورینگ کارگاه
چکیده انگلیسی
The skill based programming eases the robot program generation, its similarity to human behavior allows non expert operators maintaining, adapting or creating robotic applications. The use of skills requires different approaches for the interaction between them, especially for sharing information. The presented approach combines the skill based programming using a state machine for low level robot execution management. With the proposed framework the interaction and communication between skills is improved. The work presented below is focused on the use of vision skills and safe Workspace Monitoring, for addressing a real use case where interaction with robot motions (organized as assembly skills) is required.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 255, 13 September 2017, Pages 61-70
نویسندگان
, , , , ,