کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4968778 | 1449745 | 2017 | 16 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
ASIST: Automatic semantically invariant scene transformation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
چشم انداز کامپیوتر و تشخیص الگو
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: ASIST: Automatic semantically invariant scene transformation ASIST: Automatic semantically invariant scene transformation](/preview/png/4968778.png)
چکیده انگلیسی
We present ASIST, a technique for transforming point clouds by replacing objects with their semantically equivalent counterparts. Transformations of this kind have applications in virtual reality, repair of fused scans, and robotics. ASIST is based on a unified formulation of semantic labeling and object replacement; both result from minimizing a single objective. We present numerical tools for the efficient solution of this optimization problem. The method is experimentally assessed on new datasets of both synthetic and real point clouds, and is additionally compared to two recent works on object replacement on data from the corresponding papers.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Computer Vision and Image Understanding - Volume 157, April 2017, Pages 284-299
Journal: Computer Vision and Image Understanding - Volume 157, April 2017, Pages 284-299
نویسندگان
Or Litany, Tal Remez, Daniel Freedman, Lior Shapira, Alex Bronstein, Ran Gal,