Joint state and multi-innovation parameter estimation for time-delay linear systems and its convergence based on the Kalman filtering

در این مقاله، مسئله برآورد حالت و پارامتر مشترک برای یک سیستم فضای حالت خطی با تاخیر زمانی مورد بررسی قرار می گیرد. الگوریتم شیب چند نوآوری بر اساس اصل فیلتر کردن کالمن توسعه یافته است. برای بهبود نرخ همگرا، یک الگوریتم شیب چند نوآوری مبتنی بر فیلتر با استفاده از تکنیک فیلترینگ پیشنهاد می شود. تجزیه و تحلیل نشان می دهد که برآوردهای پارامترهای ارائه شده توسط الگوریتم های پیشنهادی به مقادیر واقعی آنها در شرایط تحریک پایدار هم بستگی دارند. یک مثال شبیه سازی شده برای تایید اینکه الگوریتم های پیشنهادی موثر هستند ارائه شده است.