کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4977981 1452115 2016 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Simulate the aerodynamic olfactory effects of gas-sensitive UAVs: A numerical model and its parallel implementation
ترجمه فارسی عنوان
شبیه سازی اثرات بویایی آیرودینامیکی هواپیماهای بدون حساس گاز: یک مدل عددی و اجرای موازی آن
کلمات کلیدی
التهاب فعال ربات، وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین، سنجش گاز، روش گردابه آزاد پراکندگی گاز، شبیه سازی، سه بعدی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر نرم افزار
چکیده انگلیسی
The attempts of robot implementations and simulation framework designs for the solution to three dimensional (3D) robot active olfaction problems are reviewed. A numerical model is proposed for real-time simulations of the gas dispersion under the air flow disturbance introduced by the rotating propellers of gas-sensitive unmanned aerial vehicles (UAVs). The model is an interdisciplinary approach that integrates free vortex methods and statistical approaches. Both induced velocity field and gas dispersion calculation processes are described. Parallel implementation of the model is also discussed. Challenging examples of the application of the model to the simulation of 3D robot active olfaction problems are shown, including a gas distribution mapping test. Theoretically the model is suitable for the real-time simulation of any type of gas-sensitive UAVs which gain thrust with propellers.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Advances in Engineering Software - Volume 102, December 2016, Pages 123-133
نویسندگان
, , , ,