Kalman filtering approach to multi-rate information fusion in the presence of irregular sampling rate and variable measurement delay

برآورد دولت برای یک سیستم با نرخ نامنظم و اندازه گیری های تاخیری با استفاده از فیلتر کولمن فیوژن مورد مطالعه قرار گرفته است. داده های آزمایشگاهی در گیاهان فرآیند معمولا نسبت به سایر اندازه گیری ها دقیق تر است. با این حال، معمولا سرعت آهسته و در معرض تاخیر متغیر و بی نظمی در زمان نمونه برداری است. تخمین حالت سریع سرعت می تواند با استفاده از اندازه گیری سرعت سریع انجام شود، در حالی که داده های آزمایشگاهی با سرعت آهسته می تواند برای بهبود دقت تخمینی هر زمان که در دسترس است استفاده شود. برای این منظور، دو فیلتر کلمن برای تخمین حالت ها بر اساس هر نوع اندازه گیری استفاده می شود. برآوردها در گام بعدی با توجه به همبستگی بین آنها متصل می شوند. یک الگوریتم تکرار برای به دست آوردن ماتریس متقابل کوواریانس بین خطاهای تخمین دو فیلتر کالمن ارائه شده و در فرایند تلفیق استفاده می شود. بهبود در صحت برآورد و مقایسه با سایر روش های تخمین حالت بهینه ی همجوشی، از طریق یک مثال شبیه سازی، یک آزمایش آزمایشی و یک مطالعه موردی صنعتی مورد بحث قرار می گیرد.