کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999589 | 1460628 | 2018 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finite-time and fixed-time observer design: Implicit Lyapunov function approach
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This work deals with the problem of finite-time and fixed-time observation of linear multiple input multiple output (MIMO) control systems. The proposed nonlinear dynamic observers guarantee convergence of the observer states to the original system state in a finite and in a fixed (defined a priori) time. Algorithms for the observers parameters tuning are also provided and a robustness analysis against input disturbances and measurement noises is carried out. The theoretical results are illustrated by numerical examples that consider both noisy and noise-free measurements and a comparison with a high-gain observer is included.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 87, January 2018, Pages 52-60
Journal: Automatica - Volume 87, January 2018, Pages 52-60
نویسندگان
Francisco Lopez-Ramirez, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti,