Generalized Kalman smoothing: Modeling and algorithms

در این بررسی، ما نشان می دهیم که دیدگاه بهینه سازی، آزادی بزرگی را در زمینه توسعه مدل های جدید و چارچوب های نوین برای سیستم های دینامیکی ایجاد می کند. ما در مورد مدل های آماری کلی برای سیستم های پویا، استفاده کامل از مجازات ها و محدودیت های محدب غیرمستقیم و ارائه لینک ها به مدل های مهم در پردازش سیگنال و یادگیری ماشین، بحث می کنیم. ما همچنین روشهای بهینه سازی برای این فرمولاسیون را مورد بررسی قرار می دهیم، با توجه به ساختار مشکل پویا. مفاهیم و الگوریتم های مدل سازی با مثال های عددی نشان داده شده است.