کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999647 | 1460629 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stable receding-horizon scenario predictive control for Markov-jump linear systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Stable receding-horizon scenario predictive control for Markov-jump linear systems Stable receding-horizon scenario predictive control for Markov-jump linear systems](/preview/png/4999647.png)
چکیده انگلیسی
This paper discusses predictive control for constrained discrete-time Markov-jump linear systems (MJLS) which jump between a finite set of modes according to a Markov probabilistic transition/observation model, minimising an average cost. Due to the exponential explosion of the number of possible realisations as horizon grows, scenario approaches consider only a subset of them. Prior works cast the problem as a tree-based optimisation one, but enforce stability and feasibility via artificial Lyapunov-related constraints. The proposed approach avoids this route, proposing instead 'terminal ingredients' and tree properties (trim-contained, strictly-complete) properly generalising the stability/feasibility ideas in linear and MJLS literature.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 86, December 2017, Pages 121-128
Journal: Automatica - Volume 86, December 2017, Pages 121-128
نویسندگان
Antonio Sala, Manuel Hernández-MejÃas, Carlos Ariño,