Repetitive learning control for a class of partially linearizable uncertain nonlinear systems

کنترل یادگیری تکراری برای یک کلاس از سیستم های خطی سازی بازخورد تقریبا در نظر گرفته شده است. سیگنال ردیابی یک عملکرد کلی دوره ای با دوره شناخته شده است. سیستم مورد نظر، به ویژه، زیرسیستم نامتعارف آن، شامل توابع ناشناخته است. فقط متغیرهای وضعیت مطلوب زیر سیستم خطی سازی می توانند در طراحی قانون کنترل استفاده شوند. اول، برخی از سیستم های ثابت مربوط به سیستم مورد نظر و سیستم خطا ارائه شده است. سپس براساس این ثابت های سیستم، یک الگوریتم کنترل تکراری بازخورد ایالتی پیشنهاد شده است که تضمین می کند که تمام سیگنال ها در سیستم های حلقه بسته محدود و خطای ردیابی همگرا به صفر است. یک مثال شبیه سازی برای نشان دادن کاربرد الگوریتم کنترل پیشنهادی ارائه شده است.