کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999740 1460632 2017 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Extremum seeking for dynamic maps using Lie brackets and singular perturbations
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Extremum seeking for dynamic maps using Lie brackets and singular perturbations
چکیده انگلیسی
We introduce a framework for the analysis of extremum seeking systems for dynamic maps based on Lie bracket approximations and singular perturbation theory. Using the introduced framework, we provide an extremum seeking regulator for a unicycle and prove its stability properties.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 83, September 2017, Pages 91-99
نویسندگان
, , , ,