کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999740 | 1460632 | 2017 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Extremum seeking for dynamic maps using Lie brackets and singular perturbations
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
We introduce a framework for the analysis of extremum seeking systems for dynamic maps based on Lie bracket approximations and singular perturbation theory. Using the introduced framework, we provide an extremum seeking regulator for a unicycle and prove its stability properties.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 83, September 2017, Pages 91-99
Journal: Automatica - Volume 83, September 2017, Pages 91-99
نویسندگان
Hans-Bernd Dürr, Miroslav KrstiÄ, Alexander Scheinker, Christian Ebenbauer,