کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999759 | 1460632 | 2017 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal control of uncertain nonlinear quadratic systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل مطلوب سیستم های درجه دوم غیر خطی نامشخص
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های درجه دوم غیر خطی، کنترل هزینه تضمین شده، کنترل قوی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper addresses the problem of robust and optimal control for the class of nonlinear quadratic systems subject to norm-bounded parametric uncertainties and disturbances. By using an approach based on the guaranteed cost control theory, a technique is proposed to design a state feedback controller ensuring for the closed-loop system: (i) the local exponential stability of the zero equilibrium point; (ii) the inclusion of a given region into the domain of exponential stability of the equilibrium point; (iii) the satisfaction of a guaranteed level of performance, in terms of boundedness of some optimality indexes. In particular, a sufficient condition for the existence of a state feedback controller satisfying a prescribed integral-quadratic index is provided, followed by a sufficient condition for the existence of a state feedback controller satisfying a given L2-gain disturbance rejection constraint. By the proposed design procedures, the optimal control problems dealt with here can be efficiently solved as Linear Matrix Inequality (LMI) optimization problems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 83, September 2017, Pages 345-350
Journal: Automatica - Volume 83, September 2017, Pages 345-350
نویسندگان
Alessio Merola, Carlo Cosentino, Domenico Colacino, Francesco Amato,