کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999760 | 1460632 | 2017 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Smooth control design for adaptive leader-following consensus control of a class of high-order nonlinear systems with time-varying reference
ترجمه فارسی عنوان
طراحی کنترل صاف برای رهبر انطباق - پس از نظارت اجتناب از یک کلاس از سیستم های غیر خطی مرتبه با مرتبه متغیر زمان
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
هماهنگی توزیع شده، کنترل انعطاف پذیر، سیستم های چندگانه، مرجع زمان متغیر،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, we investigate the distributed adaptive leader-following consensus control for high-order nonlinear multi-agent systems with time-varying reference trajectory under directed topology subjected to mismatched unknown parameters and uncertain external disturbances. By introducing local estimators for the bounds of reference trajectory and a filter for each agent, a new backstepping based smooth distributed adaptive control protocol is proposed. It is shown that global uniform boundedness of all the closed-loop signals and asymptotically output consensus tracking can be achieved. Simulation results are provided to verify the effectiveness of our scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 83, September 2017, Pages 361-367
Journal: Automatica - Volume 83, September 2017, Pages 361-367
نویسندگان
Jiangshuai Huang, Yong-Duan Song, Wei Wang, Changyun Wen, Guoqi Li,