Resilient consensus of second-order agent networks: Asynchronous update rules with delays

ما مسئله اجماع انعطاف پذیر شبکه های چندگانه داده های نمونه برداری شده را با دینامیک دو انتگرال بررسی می کنیم. اصطلاح انعطاف پذیر به الگوریتم ها توجه می کند که حضور حملات عامل های مخرب / مخرب در شبکه. هر عامل عادی بر اساس یک قانون کنترل از پیش تعیین شده، با استفاده از اطلاعات همسایگان خود، وضعیت خود را به روز می کند، که ممکن است به تأخیر اندازد، در حالی که عوامل ناسازگار به طور خودسرانه به روز رسانی می کنند و ممکن است توافق درون شبکه را تهدید کنند. فرض بر این است که حداکثر تعداد عوامل مخرب در سیستم شناخته شده است، ما بر روی الگوریتم هایی تمرکز می کنیم که هر عامل عادی در درون همسایگان خود را از مقادیر بزرگ و کوچک دولت نادیده می گیرد تا از عوامل مخرب تحت تاثیر قرار گیرد. عوامل مخرب بر این عقیده هستند که آنها زمان و تاخیر را به روز می دانند و می توانند با همدیگر مخالفت کنند. ما با موارد همزمان و نیمه ناهمزمان با اطلاعات تاخیری روبرو می شویم و شرایط توپولوژیکی را از لحاظ استحکام گراف به دست می آوریم.