کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999799 | 1460634 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stochastic MPC with offline uncertainty sampling
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
For discrete-time linear systems subject to multiplicative disturbance described by random variables, we develop a sampling-based Stochastic Model Predictive Control algorithm. Unlike earlier results employing a scenario approximation, we propose an offline sampling approach in the design phase instead of online scenario generation. The paper highlights the structural difference between online and offline sampling and provides rigorous bounds on the number of samples needed to guarantee chance constraint satisfaction. The approach does not only significantly speed up the online computation, but furthermore allows to suitably tighten the constraints to guarantee robust recursive feasibility when bounds on the uncertain variables are provided. Under mild assumptions, asymptotic stability of the origin can be established.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 81, July 2017, Pages 176-183
Journal: Automatica - Volume 81, July 2017, Pages 176-183
نویسندگان
Matthias Lorenzen, Fabrizio Dabbene, Roberto Tempo, Frank Allgöwer,