کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999801 1460634 2017 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal control for a new class of singularly perturbed linear systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل مطلوب برای یک کلاس جدید از سیستم های خطی منحصربفرد
کلمات کلیدی
رگولاتورهای خطی-درجه دوم، کنترل بهینه، الگوریتم های بازگشتی، اختلالات تکاملی،
ترجمه چکیده
سیستم های کنترل خطی به طور سنتی با ورودی یک بردار مورد مطالعه قرار گرفته اند که متغیرهای حالت آهسته و سریع را کنترل می کند. در این مقاله با انگیزه های نمونه های سیستم های فیزیکی واقعی، این مطالعه را به سیستم های ورودی دو ورودی مربوطه گسترش می دهیم. ما چندین طبقه از سیستم های واقعی فیزیکی منحصر به فرد تحریک شده را شناسایی کرده ایم که می تواند با استفاده از دو ورودی کنترل شود. در چنین سیستمی، یک ورودی بردار برای کنترل متغیرهای فضای حالت آهسته استفاده می شود و ورودی های دیگر بردار برای کنترل متغیرهای وضعیت سریع استفاده می شود. این ساختار کنترل، انعطاف پذیری بیشتری را برای کنترل سیستم های داده شده ارائه می دهد و به نظر می رسد که موثرتر باشد. ما مسئله ی خطی-درجه دوم را برای این کلاس جدید از سیستم های مضاعف مختلط مطالعه می کنیم و یک الگوریتم عددی بر مبنای تکرارهای نقطه ثابت برای به دست آوردن راه حل آن ارائه می کنیم. دومی از لحاظ زیرمجموعه های کاهش یافته است که از مسائل سخت افزاری عددی جلوگیری می کند و برای سیستم های بزرگ مقیاس سودمند است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل مطلوب برای یک کلاس جدید از سیستم های خطی منحصربفرد
چکیده انگلیسی
Singularly perturbed linear control systems have been traditionally studied with one-vector input that controls both the slow and fast state variables. Motivated by examples of real physical systems, in this paper we extend the study to corresponding two-vector input systems. We have identified several classes of real physical singularly perturbed systems that can be more efficiently controlled using two-vector inputs. In such systems, one vector input is used to control the slow state space variables and the other vector input is used to control the fast state variables. This control structure offers more flexibility controlling given systems and appears to be more effective. We study the linear-quadratic regulator (LQR) problem for this new class of singularly perturbed systems and develop a numerical algorithm based on fixed-point iterations to obtain its solution. The latter is obtained in terms of reduced-order sub-problems which avoid possible numerical stiffness issues and are computationally advantageous for large scale systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 81, July 2017, Pages 203-208
نویسندگان
, ,