کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999808 1460634 2017 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Hybrid global exponential stabilization on SO(3)
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Hybrid global exponential stabilization on SO(3)
چکیده انگلیسی
We propose a central synergistic hybrid approach for global exponential stabilization on the Special Orthogonal group SO(3). We introduce a new switching concept relying on a central family of (possibly) non-differentiable potential functions that enjoy the following properties: (1) being quadratic (as well as their gradients) with respect to the Euclidean attitude distance, and (2) being synergistic with respect to the gradient's singular and/or critical points. The proposed approach is used to solve the attitude tracking problem, leading to global exponential stability results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 81, July 2017, Pages 279-285
نویسندگان
, , ,