Nonuniform coverage control for heterogeneous mobile sensor networks on the line

مشکل کنترل پوشش برای سنسورهای تلفن همراه شبکه در یک خط با محدودیت های حرکتی مختلف در این مقاله مورد توجه است. زبری هر نقطه در خط فرض می شود که متفاوت است که باعث می شود مشکل مربوط به چالش بیشتر. هدف کنترل پوشش در این مقاله این است که به حداقل رساندن بزرگترین زمان مورد نیاز برای شبکه حسگر برای رسیدن به هر نقطه از خط از طریق بهینه سازی مکان های حسگر در این خط. قوانین کنترل پوشش توزیع شده با محدودیت های ورودی توسعه داده می شوند تا حسگرها را به پیکربندی مطلوب هدایت کنند در حالی که حفظ موقعیت مکانی آنها بر روی خط حفظ می شود. نمونه های شبیه سازی اثربخشی قوانین کنترل پیشنهادی را نشان می دهد.