کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999839 1460633 2017 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Observers for a non-Lipschitz triangular form
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Observers for a non-Lipschitz triangular form
چکیده انگلیسی
We address the problem of designing an observer for triangular non locally Lipschitz dynamical systems. We show the convergence with an arbitrary small error of the classical high gain observer in presence of nonlinearities verifying some Hölder-like condition. Also, for the case when this Hölder condition is not verified, we propose a novel cascaded high gain observer. Under slightly more restrictive assumptions, we prove the convergence of a homogeneous observer and of its cascaded version with the help of an explicit Lyapunov function.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 82, August 2017, Pages 301-313
نویسندگان
, , ,