Robust performance synthesis for systems with positive-real uncertainty and an extension to the negative-imaginary case

این مقاله به مشکل سنتز عملکرد قوی برای سیستم هایی با عدم اطمینان مثبت یا واقعی منفی یا خیالی اشاره دارد. روش های معمول طراحی قوی عملکرد بر اساس اطلاعات به دست آمده از عدم اطمینان است، که برای عدم اطمینان مشخص شده توسط اطلاعات فاز مناسب نیست. رویکردی که در اینجا به آن اشاره شده است، براساس رابطه ورودی-خروجی سیستم ها در دامنه فرکانس است، که راه حل کم محافظه کارانه را در عین حال قابل قبول برای سنتز عملکرد قوی فراهم می کند. اثربخشی از طریق مطالعه دقیق موردی بر روی کنترل موقعیت موقعیت هارد دیسک تأیید شده است. نتایج و مقایسه نشان می دهد که روش پیشنهاد شده می تواند عملکرد قویتری را نسبت به روش های موجود به دست آورد.