کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999858 1460633 2017 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Bounds for the remainders of uncertain matrix exponential and sampled-data control of polytopic linear systems
ترجمه فارسی عنوان
محدودیت هایی برای باقی مانده های ماتریس غیرمستقیم و کنترل داده های نمونه برداری شده از سیستم های خطی چند ضلعی است
کلمات کلیدی
سیستم نامشخص چند جمله ای، باقی مانده از تیلور، گزینش نمونه برداری، عدم قطعیت نمایشی،
ترجمه چکیده
این مقاله یک حد بالایی صریح را به هنجار هر درجه داده شده از باقی مانده گسترش تیلور برای تابع نمایشی ماتریس تعیین می کند. این بستگی به محدوده طیفی و اندازه آن مربوط به ماتریس مربع است. تعمیم برای مقابله با ماتریس های چند جمله ای نامشخص از تعریف یک هنجار و یک اندازه برای این نهاد ریاضی و تعیین مرز بالایی مربوط به بقای گسترش می آید. به طور طبیعی، نتایج به تجزیه و تحلیل ثبات قوی و سنتز کنترل بازخورد حالت داده شده از سیستم های چندزبانه ای داده های نمونه برداری اعمال می شود. نشان داده شده است که یک سیستم نامشخص داده شده با داده های نمونه ای به دست آمده از یک تابع چندجمله ای مداوم، می تواند با استفاده از یک اتصال ضریب همبستگی یک سیستم چند گانه زمان گسسته و یک اپراتور خطی محدود شده بیان شود. مثال های علمی نتایج نظری را نشان می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
محدودیت هایی برای باقی مانده های ماتریس غیرمستقیم و کنترل داده های نمونه برداری شده از سیستم های خطی چند ضلعی است
چکیده انگلیسی
This paper determines an explicit upper bound to the norm of any given degree of the Taylor's expansion remainder for the matrix exponential function. It depends on the spectral norm and the corresponding measure of a square matrix. The generalization to cope with uncertain polytopic matrices follows from the definition of a norm and a measure for this mathematical entity and the determination of the corresponding upper bound for the expansion remainder. Naturally, the results are applied to robust stability analysis and state feedback control synthesis of sampled-data polytopic systems. It is shown that a sampled-data uncertain system obtained from a continuous-time polytopic one can be expressed (through a nonconservative sufficient condition) by a feedback interconnection of a discrete-time polytopic system and a norm bounded linear operator. Academical examples illustrate the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 82, August 2017, Pages 202-208
نویسندگان
, , ,