کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999859 1460633 2017 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Cooperative control of multiple stochastic high-order nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تعاونی چند سیستم غیر خطی مرتبه چند وجهی است
کلمات کلیدی
کنترل تعاونی، توپولوژی شبکه هدایت، سیستم های غیر خطی مرتبه تصادفی،
ترجمه چکیده
کنترل تعاونی توزیع شده چندین سیستم غیر خطی مرتبه توالی مرتبه بالاتر در ادبیات مورد توجه قرار نگرفته است. این مقاله روشی را برای طراحی کنترل کننده های تعاونی توزیع شده برای چندین سیستم غیر خطی مرتبه با احتساب چندگانه در زیر توپولوژی شبکه نوع رهبران و پیروان از طریق روش به اصطلاح انتگرال توزیع شده ارائه می دهد. با استفاده از تئوری گراف جبری و روش تجزیه و تحلیل تصادفی، نشان داده شده است که خطاهای ردیابی خروجی بین پیروان و رهبر می توانند به صورت خودسرانه کوچک تنظیم شوند، در حالی که تمام حالت های سیستم حلقه بسته با احتمالات محدود می شود. در نهایت، اثربخشی رویکرد کنترل پیشنهادی بر روی یک سیستم مکانیکی غیرمستقیم تصادفی نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل تعاونی چند سیستم غیر خطی مرتبه چند وجهی است
چکیده انگلیسی
Distributed cooperative control of multiple stochastic high-order nonlinear systems has not been addressed in literature. This paper presents an approach to design of distributed cooperative controllers for multiple stochastic high-order nonlinear systems under directed leader-followers type network topology via the so-called distributed integrator backstepping method. By using the algebraic graph theory and stochastic analysis method, it is shown that the output tracking errors between the followers and the leader can be tuned arbitrarily small while all the states of the closed-loop system remain bounded in probability. Finally, the effectiveness of the proposed control approach is illustrated on a stochastic underactuated mechanical system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 82, August 2017, Pages 218-225
نویسندگان
, , ,