کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999861 | 1460633 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Interaction of open and closed loop control in MPC
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Interaction of open and closed loop control in MPC Interaction of open and closed loop control in MPC](/preview/png/4999861.png)
چکیده انگلیسی
We present a novel MPC algorithm without terminal constraints and/or costs, for which the prediction horizon is reduced in comparison to standard MPC while asymptotic stability and inherent robustness properties are maintained. To this end, we derive simplified stability conditions and investigate the interplay of open and closed loop control in MPC. The insight gained from this analysis allows to close the control loop more often while keeping the computational complexity of basic MPC. Our findings are verified by numerical simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 82, August 2017, Pages 243-250
Journal: Automatica - Volume 82, August 2017, Pages 243-250
نویسندگان
Karl Worthmann, Mohamed W. Mehrez, George K.I. Mann, Raymond G. Gosine, Jürgen Pannek,