کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999866 1460633 2017 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Smooth output feedback stabilization of a class of planar switched nonlinear systems under arbitrary switchings
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت کننده بازخورد خروجی صاف یک طبقه از سیستم های غیر خطی سوئیچینگ مسطح تحت تعویض دلخواه
کلمات کلیدی
سیستم های غیرخطی تغییر یافته، بازخورد خروجی صاف، تثبیت جهانی، تعویض دلخواه،
ترجمه چکیده
مسأله تثبیت بازخورد صحیح برای یک خانواده از سیستم های غیر خطی سوئیچ شده مسطح است. اولا، بر اساس اضافه شدن یک روش انتگرال قدرت، وظایف یافتن یک تابع لیپانوف مشترک و طراحی قوانین کنترل ثبات تثبیت کننده حالت، به طور همزمان انجام می شود. سپس، با ترکیب قوانین کنترل بازخورد حالت و مشاهدات غیرخطی مرتب شده کاهش یافته، قوانین کنترل بازخورد خروجی طراحی شده اند تا به طور جهانی سیستم غیرخطی سوئیچینگ تحت تعویض های دلخواه را پاکسازی کنند، که زیر سیستم های آنها ممکن است دارای خطایابی های غیرقابل کنترل / غیر قابل کنترل ژاکوبین باشند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
تثبیت کننده بازخورد خروجی صاف یک طبقه از سیستم های غیر خطی سوئیچینگ مسطح تحت تعویض دلخواه
چکیده انگلیسی
Smooth output feedback stabilization problem for a family of planar switched nonlinear systems is addressed. First, based on the adding a power integrator technique, the tasks of finding a common Lyapunov function and designing state feedback stabilizing control laws are accomplished simultaneously. Then, combining the state feedback control laws and the reduced-order nonlinear observers, output feedback control laws are designed to globally stabilize the switched nonlinear system under arbitrary switchings, whose subsystems may have uncontrollable/unobservable Jacobian linearizations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 82, August 2017, Pages 314-318
نویسندگان
, , ,