کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999888 1460635 2017 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Disturbance decoupling by behavioral feedback for linear differential-algebraic systems
ترجمه فارسی عنوان
جداسازی اختلال توسط بازخورد رفتاری برای سیستم های دیفرانسیل-جبری خطی
کلمات کلیدی
سیستم های دیفرانسیل-جبری، سیستم های توصیفی اختلال جداسازی، بازخورد رفتاری، توالی وانگ، دینامیک صفر،
ترجمه چکیده
ما برای جداسازی اختلال برای سیستم های دیفرانسیل-جبری خطی که لزوما منظم نیستند مطالعه می کنیم. در مقایسه با رویکردهای قبلی، که در آن بازخورد دولت استفاده می شود، ما از مفهوم بازخورد رفتاری استفاده می کنیم که اجازه می دهد تا یک کلاس بزرگتر از سیستم را مطالعه کنیم. ما ویژگی های هندسی را برای حل مسئله تفکیک اختلال به دنبال رویکرد کلاسیک به دست می آوریم. بهره برداری از آزادی در انتخاب بازخورد رفتاری نشان می دهد که هر زمان که تفکیک اختلال می تواند توسط بازخورد رفتاری به دست آید، ممکن است علاوه بر این به پویایی صفر مستقل دست یابد. در نهایت حل مسئله باز بیست ساله لبرت مربوط به جداسازی اختلال با منحصر به فرد تولید با استفاده از بازخورد رفتاری حل می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We study disturbance decoupling for linear differential-algebraic systems which are not necessarily regular. Compared to previous approaches, where state feedback is used, we use the concept of behavioral feedback which allows to study a larger class of systems. We derive geometric characterizations for solvability of the disturbance decoupling problem following the classical approach. Exploiting the freedom in the choice of the behavioral feedback we show that whenever disturbance decoupling can be achieved by behavioral feedback we may additionally achieve autonomous zero dynamics. Finally we solve Lebret's twenty year old open problem concerning disturbance decoupling with output uniqueness using behavioral feedback.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 80, June 2017, Pages 272-283
نویسندگان
,