کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999908 | 1460635 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Global robust stabilization of nonlinear cascaded systems with integral ISS dynamic uncertainties
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The authors consider a global robust asymptotic stabilization problem (GRS) for cascaded systems having dynamic uncertainties that are not necessarily input-to-state stable (ISS). Specifically, a recursive Lyapunov design approach is developed by induction on the system relative degree, providing a smoothly globally stabilizing controller. It is applicable to nonlinear cascaded systems having multiple distinct iISS dynamic uncertainties. The proposed design is constructive and leads to an iISS-Lyapunov characterization in a superposition form for the closed-loop system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 80, June 2017, Pages 210-217
Journal: Automatica - Volume 80, June 2017, Pages 210-217
نویسندگان
Dabo Xu, Zhiyong Chen, Xinghu Wang,