کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999910 | 1460635 | 2017 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive output-feedback control design with prescribed performance for switched nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
طراحی کنترل انعطاف پذیر خروجی-بازخورد با عملکرد پیشنهادی برای سیستم های غیر خطی متمرکز
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
عملکرد پیشنهادی، سیستم های غیرخطی تغییر یافته، کنترل بازخورد خروجی فرم بازخورد غیر دقیق،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, an output feedback control method with prescribed performance is proposed for single-input and single-output (SISO) switched non-strict-feedback nonlinear systems. It is assumed that nonlinear functions of the concerned systems are unknown, switching signals are unknown and arbitrary, and the states are unmeasured. A linear state observer is designed to estimate the unmeasured states, and an observer-based output feedback control scheme is developed. The key advantages of the proposed control strategy are that virtual control gains of the concerned non-strict-feedback nonlinear systems are not required to be known, and only one tuning parameter is needed. Based on Lyapunov stability theory, it is shown that all the signals in the resulting closed-loop system are semi-globally uniformly ultimately bounded, and the tracking error converges to a small residual set with the prescribed performance bound. The effectiveness of the proposed control approach is verified by a numerical example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 80, June 2017, Pages 225-231
Journal: Automatica - Volume 80, June 2017, Pages 225-231
نویسندگان
Yongming Li, Shaocheng Tong, Lu Liu, Gang Feng,